值得注意的是，Mako是目前唯一一款在国内获批上市的关节外科手术机器人，同时还有数款在研国产关节外科手术机器人，比如微创医疗的鸿鹄？骨科手术导航定位系统、天智航的骨科手术导航定位系统等。

美国史赛克公司的骨科手术机器人Mako也在国内获批全膝关节置换适应症，而早在2018年其全髋关节置换适应症在国内上市。

据了解，2020年12月，国家骨科与运动康复临床医学研究中心借助此产品完成了全国首例智能骨科机器人辅助全新生物型人工膝关节置换手术，较精准完成极高难度的生物型假体置入。

值得注意的是，Mako是目前唯一一款在国内获批上市的关节外科手术机器人，同时还有数款在研国产关节外科手术机器人，比如微创医疗的鸿鹄？Skywalker？骨科手术导航定位系统、天智航的骨科手术导航定位系统（TiRobot Recon）等。

而骨科手术机器人Mako来自史赛克在2013 年收购的手术机器人公司 MAKO Surgical。围绕MAKO手术机器人，史赛克打造了髋关节置换以及膝关节置换两套完整的手术方案。此次收购为史赛克带来了财务上的“红利”，其骨科收入的增长率从前一年的下降，变成了稳步上升。

随后史赛克开始布局脊柱外科手术机器人，它又在2019年出资5亿美元收购Mobius 以及Cardan公司。在前者成功的光环下，其它骨科巨头纷纷也不甘落后：Zimmer Biomet2016年收购Medtech SA，获得了其ROSA机器人；美敦力2018年收购Mazor Robotics， 强生2018年收购Orthotaxy，在2019年又收购了Auris Health等。

骨科是手术机器人最早进入的领域之一，也是目前手术机器人产业化集中的热点领域。根据国际机器人联合会 2014 年数据，全球范围内骨科手术机器人占手术机器人市场总额的 23%。而骨科手术机器人主要应用于创伤骨科、脊柱外科和关节外科。尽管我国骨科手术机器人起步较晚，但近年来，已有多家国内企业布局机器人，如天智航、微创医疗、威高集团、罗森博特、三坛医疗等。

目前，获得国内医疗器械注册证的骨科机器人企业情况如下：

脊柱外科——Mazor Robotics （美敦力）、MEDTECH（捷迈邦美）；

关节外科——MAKO Surgical（史赛克）；

创伤骨科和脊柱——天智航。