据外媒报道，周四Alphabet的X moonshot部门（以前称为Google X）启动了Everyday Robot项目，该项目的目的是开发“通用学习机器人”。该想法是，其机器人可以使用相机和复杂的机器学习算法来观察和观察。向周围的世界学习，而无需为每个动作编码。

该团队正在测试可以在工作场所环境中提供帮助的机器人。尽管现在，这些早期的机器人仍专注于学习如何分类垃圾。

掌握某种东西的概念对于大多数人来说很容易实现，但是教机器人是一件非常具有挑战性的事情，Everyday Robot的机器人都可以在物理世界和虚拟世界中实践。外媒Wired描述了近30个机器人的“游戏围栏”（在人类的监督下）如何在白天将垃圾分类到托盘中以进行堆肥、垃圾填埋和回收利用。据Wired称，到了晚上，Everyday Robot让虚拟机器人练习在模拟建筑物中抓取东西。然后，将模拟数据与真实世界数据进行组合，该数据每两周会在系统更新中提供给机器人。

通过所有这些实践，X表示机器人实际上已经非常擅长分类，显然将不到5％的垃圾放在错误的位置。

但是，这并不意味着他们已经准备好用机器人替换人类。Wired观察到一个机器人未能成功抓住前面的碗。在演示过程中，另一个机器人失去了一根“手指”。工程师还告诉Wired，有些机器人并没有成功在建筑物内穿行，因为某些类型的光线导致其传感器产生地板上有洞的“幻觉”。

目前有专门致力于教机器人如何掌握问题的整个创业公司，例如Embodied Intelligence和非营利组织OpenAI。同样由Alphabet拥有的Google 进行了抓握方面的研究 -2016年的一段视频介绍了谷歌制造的一些机械臂试图抓住尺寸不同的物体：

但是，X和谷歌正在做的工作正在取得进展。例如，Boston Dynamics（以前由谷歌拥有）在2018年发布了该视频，其中包括其SpotMini机器人抓住门把手为朋友开门：

谷歌在今年三月份展示了一款可以拿起物体的机器人，并随着时间的推移，其学会了抛出一个特定物体的最佳方式：

Everyday Robot负责人Hans Peter Brondmo告诉Wired，他希望未来有一天能制造出一种可以帮助老年人的机器人。但是他也承认制造出类似的东西可能还需要几年的时间。